PVC-limdispenseringsroboten och klarlacksroboten gjorde sin debut i komplett form på Chenglongs verkstad för målning av kommersiella fordon för första gången.

Installation och felsökning av robotar för målning av kommersiella fordon tog mer än två månader av hårt arbete och övervann många svårigheter. Slutligen slutfördes installationen av fyra sprutrobotar och två limdispenseringsrobotar på plats, vilket lade en solid grund för efterföljande felsökning och stabil drift.

Tillämpningen av robotvisionssystemet i Chenglongs kommersiella fordon är en nyhet, och utan tvekan en mycket utmanande uppgift. För att uppfylla de höga precisionskraven under användning får det inte finnas utrymme för fel i hårdvaran. Korrekt installation och anslutning av hårdvaruutrustning, såsom kameror, linser och ljuskällor, är grundläggande. Det är avgörande att säkerställa att det inte finns några lösa delar eller skador. Under felsökningsfasen är det viktigt att fastställa transformationsförhållandet mellan kamerans koordinatsystem och robotens baskoordinatsystem. Detta kräver utmärkta tekniska färdigheter och stor erfarenhet, med upprepade tester och justeringar för att säkerställa att roboten korrekt kan identifiera offsetvärdena genom visionssystemet och exakt fånga de positioner på fordonskarossen där limmet behöver appliceras, och därmed uppfylla de höga kvalitetskraven för den efterföljande PVC-limdispenseringsprocessen.

Robotarnas huvudstruktur har tydliga och strikta krav på installationsposition, precision och säkerhet, vilket säkerställer noggrannheten i varje robots installationsposition. Detta ger starkt stöd för en smidig fortskridande av det efterföljande felsökningsarbetet för robotarna, hjälper verkstaden att förbättra sina automatiserings- och intelligensnivåer och ger ny vitalitet till företagets högkvalitativa utveckling.